Conception de la pelle

Problématique : Comment concevoir et réaliser une pelle permettant de prélever un échantillon de matière?

CONTRAINTES DE CONCEPTIONS :

Il ne faut pas que la pelle soit trop grosse, car elle pourra alors prendre plus de matière, et basculer.

CONTRAINTES PERSONNELLES :

Nous devons installer notre pelle à l'arrière, mais suite à une malformation de châssis, nous ne pouvons pas la fixer dans les trous. Nous décidons donc de déplacer la pelle.

1. RECHERCHES

Avant toute réalisation nous avons réaliser un prototype de pelle en papier,

pour avoir un aperçu de la forme globale de l'ensemble du robot et vérifier si le châssis est en accord avec la pelle .

2. RÉALISATION

Voici notre pelle que nous avons essayé de réaliser au mieux.

Nous avons utilisé un peu de scotch pour être sures que l'assemblage tienne correctement.

Vue de profil

Vue de face

Gros plan sur l'assemblage de la pelle.