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Présentation de la piste :

parcours_modifié.jpg

Problématique 1

COMMENT SE RENDRE AU PIED DE LA FALAISE EN ÉVITANT LES OBSTACLES (Montagnes et Rochers) ?

HYPOTHÈSES

programme.essaie.jpg

Voici notre premier programme permettant d'avancer jusqu'à détection d'un obstacle.

diagramme_activitéIMG_20190328_084835.jp

          Voici notre diagramme d'activité.

ESSAIS

DIFFICULTÉS RENCONTRÉES :

- le robot doit éviter les obstacles

- le robot doit s'arrêter quand il atteint une ligne blanche

essaie_programme_modifié.jpg

Ce diagramme doit faire en sorte que le robot évite les obstacles en s’arrêtant et tournant aléatoirement.

Et s'il rencontre une ligne blanche, le robot doit s’arrêter et la suivre, ceci jusqu'à ce qu'il rencontre une ligne noire.

 

Test du programme

Problème : le robot s'arrête sur la ligne noir et non pas sur la ligne blanche.

Arrêt du robot à la détection d'une ligne blanche. 

Déplacements du robot . ( essai )

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