Team Brochet
Etape 1:
PROBLÉMATIQUE: OU POSITIONNER NOTRE CAPTEUR DE COULEUR POUR OPTIMISER LE SUIVI D' UNE LIGNE?
Hypothèses : Nous pensons que le capteur couleur devra être positionné au plus près des roues et plutôt à l'avant du robot.
Essais :
Conclusions : Pour que le robot puisse suivre une ligne, le capteur couleur doit être près des roues et à l'avant du robot.
Le capteur est est placé à l'avant, près des roues.
Le capteur couleur est placé à l'avant, loin des roues.
Le capteur couleur est placé à l'arrière, loin des roues.
Le capteur couleur est placé à l'arrière, à gauche près des roues.
Etape 2 :
PROBLÉMATIQUE: COMMENT RENDRE NOTRE FUTUR ROBOT LE PLUS MANIABLE POSSIBLE ?
Hypothèse : Nous pensons que les roues et la bille doivent former un triangle équilatéral. Le boitier ne doit pas être trop éloigné des roues, mais il peut être un peu surélevé. Les roues doivent être alignées avec le boitier.
Essais :
Conclusions :
Pour rendre notre robot le plus stable possible, les roues et la bille doivent former un triangle équilatéral. Les roues ne doivent pas être trop espacées. Elles ne doivent pas être très loin du boitier de commande.
Les roues sont plus espacées, un peu plus loin du robot, mais elles forment bien un triangle avec la bille.
Comme les roues ne forment pas un triangle équilatéral avec la bille, le robot n'est pas stable et ne peut pas avancer.
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Les roues sont espacées et elles forment bien un triangle avec la bille. Le boitier de commande est placé en travers.
Etape 3 :
RÉALISATION DU PROTOTYPE DU CHÂSSIS :
Contraintes :
Démarches :
Solutions :
Nos premiers dessins du châssis, au brouillon.
Les contraintes lors de la construction du châssis :
- Il doit mesurer 37cm max. ;
- Les roues et la bille doivent former un triangle équilatéral ;
- Le boitier de commande doit être au milieu, près des roues ;
- Le capteur ultrason doit être placé à l'avant ;
- Le capteur couleur doit être près des roues et à l'avant ;
- La pelle doit être placée à l'avant ou à l'arrière.
Notre prototype du châssis
Schéma de notre châssis, avec et sans robot.
Etape 4 :
RÉALISATION DU CHÂSSIS :
L'usinage de notre châssis, sur Charlie Robot.
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Robot une fois l'usinage terminé et les roues montées ainsi que le capteur d'ultrasons .
Robot avec les câbles, la brique, les roues, le capteur et la bille.